嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)

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嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)

多任务同时运行的实现原理（并发）
任务调度的实现原理（调度器）
任务的状态及切换
FreeRTOS的相关API（任务创建/延时等等）
多任务下设计驱动的开发方法（临界区）
任务间通信机制和工具（IPC）
多任务中的中断处理
软件定时器


任务的优先级反转问题（优先级继承）
实际工作中如何更好的创建任务
PENDSV和SVC的原理（上下文切换实质）
Cortex-M3/M4内核代码级别和运行模式
多任务下内存管理的算法思想
振南原创开源方案zn'shell使用方法
多任务下DMA的应用（不定长串口接收）
EasyLogger的移植与使用（最主流的日记打印方案）
第一个实战项目：基于RTOS的整体

嵌入式分层架构设计（层间解耦 团队并行开发）
嵌入式队列式架构设计
嵌入式消息驱动 分发者架构设计（分别以3个实战项目来演绎）
主流的开源软件方案 涉及Modbus、MQTT、CJson等等
Git代码分支管理 基于它进行团队化协作开发

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